Os MMs foram criados quando Forrest Mars viu soldados espanhóis a comerem pedaços de chocolate cobertos de açúcar para que o chocolate não derretesse nos dedos, durante a Guerra Civil Espanhola. Foi em 1941 que os primeiros M&Ms foram vendidos nos Estados Unidos. Na altura em que os americanos entraram na Segunda Guerra Mundial, os soldados recebiam do exército estes snacks devido à sua conveniência de transporte em qualquer clima; pouco depois disto o doce foi publicitado e tornou-se num grande sucesso de vendas. O nome M&Ms surgiu de "Mars & Murrie" (o parceiro de negócios de Mars era Bruce Murrie, filho de William Murrie, rival de William S. Hershey). Os M&Ms logo viraram um sucesso porque, na época, o ar condicionado ainda não era muito encontrado em lojas, casas e automóveis e o derretimento das barras de chocolate tornou-se um problema, mas os M&Ms não derretiam devido ao seu revestimento de açúcar. Em 1954, o sabor de amendoim foi introduzido. Naquele mesmo ano, os personagens da marca e o slogan "The milk chocolate melts in your mouth, not in your hand" (em português, "O chocolate ao leite derrete na sua boca, não na sua mão") foram registrados. Os doces possuíam originalmente seis cores: vermelho, laranja, amarelo, verde, castanho e violeta (os de amendoim possuíam as mesmas cores, exceto o violeta). O vermelho foi eliminado da mistura na década de 1970 por causa de preocupações se o corante usado era saudável. Apesar de que os M&Ms não possuíam este tipo específico de corante, os vermelhos foram removidos do produto, para satisfazer os consumidores. Em 1987, o vermelho voltou à tradicional mistura de cores, atendendo a intensos pedidos dos consumidores. A cor violeta também foi retirada da mistura e foi trocada por dourado em 1949, mas esta cor não era muito popular e também foi retirada das opções.